系统驱动化
电驱动系统集成化趋势
电驱动系统集成化是一种新兴的趋势，它涉及到将原本单独布置的驱动电机、电控系统、减速器等部件整合在一起，以实现体积减小、质量降低、系统布局更加灵活以及接口复杂度和成本的降低。集成化电驱动系统的优势在于，它能够有效地提高系统的效率，减少连接材料的使用，从而直接促成电驱动系统成本的降低。然而，集成化设计也带来了一些挑战，比如散热系统需要重新设计优化，NVH（噪声振动）和EMC（电磁兼容测试）性能指标的控制等。
电动汽车电驱系统轻量化小型化发展趋势
随着新能源电动汽车市场的发展，电驱动系统的小型化、轻量化和集成化已经成为趋势。通过将驱动电机、逆变器和减速器三个部件一体化、集成化，可以实现轻量化、高效和小型化，同时降低成本。此外，轮毂电机的出现进一步推动了电驱动系统的小型化和轻量化。目前，大多数企业只能做到“二合一”的电驱动总成方案，但预计未来几年内，三合一电驱动总成方案将成为主流。长远来看，电机、减速器、电机控制器、高压分线盒、DC/DC、DC/AC、充电机等零部件都会集成为一个大的动力总成。
伺服系统驱动技术的发展现状与趋势
伺服系统驱动技术的发展趋势包括驱控一体化和电机ALLinONE集成方式。驱控一体化技术可以实现体积小、重量轻、部署灵活、低成本和高可靠性，适用于对物理空间要求较高的场合。随着芯片技术的发展，分布式CPU方式将朝着整体SoC芯片方案的方向发展。微型高功率密度驱动器研究方面，国内在这方面基本完全依赖进口，但哈工大正在积极立项成为国家重大项目，进行重点攻关。未来的趋势将是传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机三者两两组合，构成驱控一体化集成技术和电机ALLinONE集成方式。
结论
系统驱动化涉及多个领域和技术趋势，包括电驱动系统的集成化、电动汽车电驱系统的轻量化小型化以及伺服系统驱动技术的驱控一体化。这些趋势都旨在提高系统的效率和性能，降低成本，并适应不断发展的市场需求。随着技术的不断进步和创新，我们可以期待更加高效和紧凑的驱动系统在未来得到广泛应用。
