目前2021年东京奥运会代表团人数已经达到了206个，其中中国代表团共有431名运动员参加奥运会，是除日本主办国外最多的代表团。
美国代表团有613名运动员，是人数最多的代表团。另外，巴西、澳大利亚、英国等代表团也都有较多的运动员参赛。虽然人数较多的代表团在某些项目上可能会占据优势，但是成功不仅取决于人数，更关键的是选手的实力、状态和心理素质。
前5名为:美国对和东道主日本队，澳大利亚队，中国队和俄罗斯奥运代表队。分别是777人，582人，488人，431人和335人。
本次是东道主日本历史上规模最大的奥运代表团。作为东道主，日本原计划在东京奥运会上的目标是赢得30块金牌，这将超过此前16块金牌的奥运最佳战绩。日本代表团分别在1964年东京奥运会和2004年雅典奥运会上赢得过16块金牌。上届里约奥运会，他们赢得12块金牌。
2020东京奥运会共有204个国家和地区以及俄罗斯奥运队和奥林匹克难民代表团2个参赛队伍参赛，共11669名参赛运动员；赛事项目共设有33个大项、339个小项、339场金牌赛，其中滑板、冲浪、竞技攀岩、棒垒球和空手道5个项目首次现身奥运会。
2020东京奥运会有206支参赛队伍，俄罗斯以“Russian Olympic Committee”的名义参加，新增了一支奥林匹克难民代表团（refugee-olympic-team，EOR）。朝鲜（People's Republic of Korea，PRK）没有参加此次东京奥运会。
赛事转播时，往往只会显示英文缩写和国旗、区旗符号。
东京奥运会中国体育代表团总人数为777人，其中运动员431人（女运动员298人、男运动员133人），教练员、领队、科医人员等运动队工作人员307人，团部工作人员39人。教练员包括来自美国、德国、英国、法国等19个国家的30名外教，涉及田径、赛艇、水球、橄榄球等17个项目。东京奥运会是中国体育代表团境外参赛规模最大的一届奥运会。目前，代表团成员疫苗接种率达99.61%。
