2002世界杯巴西队阵容：埃德米尔森、卢西奥、罗伯托·卡洛斯、吉尔伯托·席尔瓦、罗纳尔迪尼奥、罗纳尔多、里瓦尔多、何塞·克莱伯森、马科斯、罗克·儒尼奥尔、卡福、艾迪尔森、迪达、卡卡、贝莱蒂、波尔加、里卡迪尼奥、儒尼尼奥·保利斯塔、切尼、儒尼奥尔、万佩塔、德尼尔森、鲁伊兹
2002年世界杯巴西队主力阵容为：5号埃德米尔森、3号卢西奥、6号罗伯托-卡洛斯、8号吉尔伯托-席尔瓦、11号罗纳尔迪尼奥、9号罗纳尔多、10号里瓦尔多、15号何塞-克莱伯森、1号马科斯、4号罗克-儒尼奥尔、2号卡福。
2002年举办了第十七届世界杯足球赛事，比赛在韩国和日本进行。共有32支球队参加，比赛分成8个小组进行。巴西与中国、哥斯达黎加、土耳其一起分在C组。具体夺冠之路如下：
小组赛：巴西2：1土耳其，巴西4：0中国，巴西5：2哥斯达黎加。
1/8决赛：巴西2：0比利时
1/4决赛：巴西2：1英格兰
半决赛：巴西1：0土耳其
决赛：巴西2：0德国，夺得本届世界杯冠军。
7战全胜夺冠，小组赛首场2:1逆转战胜土耳其，第二场4:0战胜中国队，最后一场小组赛5:2战胜哥斯达黎加，1/8决赛2:0战胜比利时队，1/4决赛2:1战胜英格兰，半决赛1:0战胜土耳其，决赛2:0胜德国队。7战全胜，罗纳尔多打入8球获得金靴奖，罗纳尔多，里瓦尔多和罗纳尔迪尼奥组成进攻3R组合。
2002年，以罗纳尔多、里瓦尔多、罗纳尔迪尼奥组成的“3R”为主打的巴西征战韩日举办的世界杯。在小组赛第三场对哥斯达黎加队的比赛中，卡卡在第72分钟替补上阵。在1/4决赛里，罗纳尔迪尼奥被红牌罚下，缺席半决赛；卡卡毛遂自荐，希望能在半决赛中作为主力上场，但最后还是没能出场。在决赛里卡卡也没有获得上场机会，仅仅是名义上协助国家队赢得世界杯
