2016年欧洲杯扩军，威尔士第一次打入欧洲杯正赛，小组赛与俄罗斯、英格兰、斯洛伐克分在一组，战绩是2:1斯洛伐克，1:2英格兰，3:0俄罗斯，以小组第一出线，1/8淘汰赛1:0北爱尔兰，1/4淘汰赛3:1比利时，半决赛0:2葡萄牙，最终位列4强。
2020年欧洲杯，与意大利、瑞士、土耳其分在一组，1:1瑞士，2:0土耳其，0:1负于该届冠军意大利，淘汰赛0:4丹麦。
历史上威尔士代表队参加大赛的经历不多，他们仅有一次在世界杯的正式比赛记录，也就是1958年的瑞典世界杯。威尔士一路杀进8强，但在1/4决赛中不敌那一届的冠军得主巴西队。
2022年威尔士队将在卡塔尔世界杯小组赛首轮与美国交手，这也是他们自1958年以来第一次在世界杯决赛圈的舞台上亮相。
1958年瑞典世界杯，威尔士队首次闯入了世界杯正赛，并和东道主瑞典队、匈牙利队以及墨西哥队分在同一小组。
小组赛首场威尔士队和匈牙利队1比1战平，第二场和墨西哥又是踢成1比1，小组赛最后一场威尔士队和瑞典队0比0握手言和，威尔士队凭借小组赛三连平的战绩晋级第一轮淘汰赛，以2比1战胜了小组赛对手匈牙利队。在进入四分之一决赛后，威尔士队面对巴西队，来自巴西的球王贝利在比赛第66分钟打入全场唯一进球，威尔士队0比1被巴西队淘汰。
