2019年3月，东京奥组委宣布了2020年东京奥运会火炬造型。火炬造型灵感源自樱花，颜色为“樱花金”，火炬顶部设计成花瓣状，奥运火种将从五个“花瓣”及中央“花蕊”部分点燃。火炬整体长度为71厘米，总重量约1.2公斤。火炬主要材质为铝材，采用了使用在新干线制造中的铝挤压工艺。
北京时间2021年7月23日19时，第32届夏季奥运会开幕式在东京奥林匹克体育场拉开帷幕。经过连续传递，最终日本网球运动员、大满贯得主大坂直美点燃圣火。
东京奥运会的火种是2020年3月12日在希腊采集，2020年3月20日到达日本。2021年3月25日开始，从福岛出发，奥运圣火开始在日本境内传递。
东京奥运开幕式场内圣火传递时的背景音乐为波莱罗舞曲。《波莱罗舞曲》（M。81），是法国作曲家莫里斯·拉威尔于1928年创作的管弦乐作品，题献给舞蹈演员伊达·鲁宾斯坦，并于同年在巴黎歌剧院首演。“波莱罗”原指一种西班牙民间。
火炬点燃仪式是每届开幕式最大的悬念，到目前为止，所有与点火仪式相关的内容都流程都严格对外保密。
目前已知的信息是，本届奥运会的主火炬并不在举行开幕式的体育场，而是在位于东京江东区的临海处“梦之大桥”上。据报道，奥运圣火将在开幕式上的临时火炬台上点燃后，再被移到主火炬台上。
同时日本媒体推测，考虑到重视性别平等的主题，火炬手为女性的可能性较高。
东京奥运会圣火传递的第二天，火炬又被风吹灭了——在强风中，工作人员花了约2分钟才再次点燃。
在25日的传递活动中，圣火意外熄灭也让当时手持火炬的女性火炬手“吓了一跳”。

据日本《每日新闻》报道，当天的圣火传递从足球设施“J-Village”起跑，但在传递到第六区间时圣火意外熄灭，相关活动一度中断，直到工作人员重新点燃火炬后才恢复传递。
