哥斯达黎加此前已经5次参加世界杯正赛，分别在1990年、2002年、2006年、2014年、2018年，最好成绩是2014年的世界杯八强，其中2002年成为了国足苦主，在该届世界杯小组赛，中国男足0-2输给了哥斯达黎加。从哥斯达黎加这些年的表现来看，他们配得上世界强队，现在的排名依然达到世界第42，而且有被低估的迹象，因为哥斯达黎加本届世预赛低开高走。
哥斯达黎加的历史记录如下
19世纪20年代，拉丁美洲独立运动高涨，哥斯达黎加于1821年宣告独立。
1822年，并入墨西哥伊图尔维德帝国。
1823年，加入中美洲联邦。
1848年，成立哥斯达黎加共和国。
卡塔尔世界杯是哥斯达黎加历史上第6次参加世界杯决赛圈角逐，而在此前他们的最好成绩是在2014年的巴西世界杯上闯入八强。
另外4次参赛之旅，1990年意大利世界杯，哥斯达黎加进入16强，2002年韩日世界杯，哥斯达黎加小组赛首战2-0击败中国男足，最终获得小组第3无缘晋级。2006年德国世界杯和2018年俄罗斯世界杯，哥斯达黎加队同样小组未出线。
哥斯达黎加世界杯赢球记录:
1990年世界杯：哥斯达黎加1比0苏格兰
1990年世界杯：哥斯达黎加2比1瑞典
2002年世界杯：哥斯达黎加2比0中国
2014年世界杯：哥斯达黎加3比1乌拉圭
