雄鹿只有一个总冠军，1970-71 NBA总冠军。在1970-71赛季季后赛中，雄鹿队以绝对的优势获得NBA总冠军 。赛季前球队用弗林·罗宾逊和查理·保尔克换来了辛辛那提皇家队的后卫“大O”奥斯卡·罗伯特森为球队的成功奠定了基础。
罗伯特森尽管不象年轻时那样神勇，但给年轻的雄鹿带来技能和经验，并场均仍能送出19.4分。队中的球星阿尔辛多，场均奉献31.7分并当选NBA最有价值球员。
密尔沃基雄鹿队，一共有2个NBA总冠军。它是一支位于美国威斯康星州密尔沃基的职业篮球队，1968年成立并同年加入美国男篮职业联赛（NBA），现为东部联盟中部赛区参赛球队。
1970-71赛季，雄鹿队用三年就登上总冠军的领奖台，成为加盟NBA后夺冠用时最短的球队。
2021年7月21日，雄鹿队夺得2020-21赛季NBA总冠军，这是他们自1971年后夺冠后，再次夺得NBA总冠军。
47年前，雄鹿队再次杀入总决赛，但是最终没有夺冠，所以，雄鹿队已经时隔47年没有进入总决赛了，事实上，雄鹿队的第一座也是迄今唯一一座总冠军奖杯来自1970-71赛季，那一年的雄鹿队很强势，季后赛12场只输了2场，轻松夺冠。
但事实上，50年前对于雄鹿队来说，已经过于遥远了，几乎是半个轮回了，所以，对于总冠军来说，雄鹿队是非常渴望的，作为老牌的NBA球队来说，只有1个总冠军显然是不合理的，他们渴望总冠军。
1971年4月30号天勾贾巴尔和“大o”奥斯卡—罗伯特森带领密尔沃基雄鹿队以118—106战胜了巴尔的摩子弹队，凭借着这场比赛的胜利，雄鹿在总决赛中以4—0的大比分战胜了子弹队，从而拿到了队史第一座NBA总冠军奖杯，而这座总冠军奖杯也是雄鹿队史至今唯一的一次总冠军。
雄鹿队历史上一共拿过2次冠军，1次是1970-1971赛季，1次是2020-2021赛季。
1968年，雄鹿队花费200万美元的加盟费，加入NBA联盟，与雄鹿队一起加盟的，还有菲尼克斯太阳队。之所以用“雄鹿”来命名，主要因为它代表着“活力、善跳、迅速和机敏”。谁能想到，一起加盟NBA的两支球队，雄鹿队总是从太阳队手里抢走冠军。
第一个
两支新加入的球队在第一个赛季都取得了分区垫底的成绩，当时没有严格的乐透规则，2个垫底的球队，最终是通过掷硬币来决定状元签归属的。雄鹿队是更幸运的那个，他们获得了状元签，选中了天勾贾巴尔，而贾巴尔新秀赛季就带领雄鹿队打进分区决赛。
第二个赛季，也就是1970-1971赛季，贾巴尔率领雄鹿队获得了总冠军，他自己也当选了总决赛MVP，生涯第二年就率队夺冠并获得FMVP，贾巴尔的起点很高，起点更高的是雄鹿队，加盟NBA联盟的第三个赛季，就获得了总冠军。
毫无疑问，这个冠军虽然属于雄鹿队，但实际上很大程度是因为贾巴尔的加盟，而如果当时的“掷硬币”，赢的是太阳队的话，那么也许这个冠军就是太阳队的了。
但随后雄鹿队就再也无缘总冠军，而且只有1973-1974赛季打进过总决赛，但以3-4惜败给凯尔特人队。
直到2013年，雄鹿队选中了字母哥阿德托昆博，并交易得到克里斯米德尔顿，在2018-2019赛季和2019-2020赛季，雄鹿队都取得了常规赛最佳战绩，字母哥也蝉联了常规赛MVP，但可惜的是球队没能在季后赛走得更远。
2020年休赛期，雄鹿队交易得到朱霍乐迪，这笔交易成为雄鹿队再次夺冠的最后拼图。
2020-2021赛季，雄鹿队首轮击败热火队，完成复仇，次轮在0-2落后的情况下完成逆转，最终以4-3击败篮网队，晋级东决，东决战胜老鹰队之后，雄鹿队史第三次打进总决赛。
