真正起源于法国。
早在十八世纪拿破仑统治法兰西第一共和国的时候，法军对外疯狂进行侵略扩张，根据以往的规则，每一场战争胜利后军队都会举行正式的阅兵仪式，来庆祝胜利果实，法军在第一次阅兵仪式上的表现让拿破仑很生气，拿破仑认为法军的步伐看起来太无力了，彰显不出军人的精神气息，于是命下属想办法让军人在阅兵仪式中的步伐看起来有精气神些。
拿破仑的下属对于这一问题进行了各种试验，一直没有找到关于“如何走路还能走得整齐又有士气”在这一问题的解决办法。后来有一次，某士兵看到鹅群经过，发现大鹅走起路来挺胸抬头，看起来非常朝气蓬勃，而且很重要的一点是，鹅走路的时候膝盖不会随着步伐而弯曲，于是士官决定让军人走路的时候模仿鹅步，要求士兵们在阅兵仪式中走路尽量不要弯曲膝盖，而是把整条腿笔直地踢出去，手臂也要配合腿前后摆动。
随着第二次阅兵仪式的如期到来，拿破仑看到法国士兵们的表现非常激动，于是问下属法军们走的是什么步，下属想到之前见到的鹅步，于是告诉拿破仑这叫“鹅步”，后来拿破仑就将鹅步作为所有士兵队列标准步伐，再后来“鹅步”慢慢改成了“正步”。
