奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。
其中场地自行车12个小项：团体竞速赛（男子/女子）、个人竞速赛(争先赛) (男子/女子)、凯琳赛(男子/女子)、团体追逐赛（男子/女子）、全能赛（男子/女子）、麦迪逊赛(男子/女子)；公路自行车4个小项：公路赛（男子/女子） 、个人计时赛(男子/女子)；山地自行车2个小项：越野赛（男子/女子）；自由式小轮车2个小项：公园赛（男子/女子）；小轮车竞速2个小项：竞速赛（男子/女子）。
是的，世界自行车巡回赛（UCI WorldTour）的参赛车队有资格派选手参加奥运会自行车比赛。根据国际自行车联盟（UCI）的规定，U23世界巡回赛和大陆自行车巡回赛的车队也有资格派选手参加奥运会。但是具体能否参加奥运会，还需要国家自行车协会和奥林匹克委员会的批准和决定。
奥运会上自行车项目包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项。这些项目有些来历如下：
场地自行车赛：在赛车场进行。赛车场为椭圆盆形，跑道用硬木、水泥或沥青筑造，跑道周长分400米、250米和333.33米，其中333.33米为国际标准场地。跑道宽5～9米，弯道坡度25～45度。所用自行车应为死飞轮，不得安装变速装置和车闸。比赛项目有追逐赛、计时赛、计分赛、争先赛等。
公路自行车赛：在有各种弯道的公路上进行，这种道路一般是封闭的，允许观众沿着道路跟踪观看比赛。
山地自行车赛：在崎岖的山地道路上进行，这种比赛一般不设裁判，运动员在规定时间内到达终点的先后顺序由有关人员判定。
自由式小轮车赛：在专设的短草地或短草地跑道上进行，场地由木材或混凝土构成。
小轮车竞速赛：在固定的短跑道上进行，跑道长度和圈数在竞赛规程中规定。
这些项目的起源可以追溯到19世纪末和20世纪初，当时自行车被广泛用于运输和娱乐活动。随着时间的推移，自行车运动逐渐发展成为一项竞技活动，并形成了现代奥运会的自行车比赛项目。
奥运会自行车项目分为五个分项，共计 22 个小项，包括场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速。
场地自行车项目包括以下小项：
1. 团体竞速赛（男子/女子）
2. 个人竞速赛（争先赛）（男子/女子）
3. 凯琳赛（男子/女子）
4. 团体追逐赛（男子/女子）
5. 全能赛（男子/女子）
6. 麦迪逊赛（男子/女子）
公路自行车项目包括以下小项：
1. 公路赛（男子/女子）
