本届东京奥运会比赛场地总数为42个，包含24个现有场馆、10个临时设施、8个永久性场馆 。早在东京申办奥运会时曾承诺，2020东京奥运会比赛将在31处场馆进行，其中28处场馆将分布在奥运村8公里半径内，包括主场馆在内需要新建11个永久场馆。
但由于新冠疫情和延期的影响，东京奥组委会更希望节约成本，因此许多比赛场地都延用了1964年东京奥运会的场馆，或外迁至其他县的现有设施内进行，尽量压缩赛事开支。
最终，东京圈内保留25个会场，新建6个场馆为永久设施。
东京奥林匹克主体育场，第十八届奥运会主场馆。
明治公园是奥林匹克中心之一，公园内有奥林匹克运动场、驹泽综合体育场、曲棍球场、多用途的代代木体育馆和游泳馆。此外，还有供水上项目、射击、马术、柔道、击剑和其它一些比赛项目用的场馆。
市中心公园是奥运会的主要体育中心，这里交通十分畅通。公园内有奥林匹克体育场、室内体育竞技场、游泳池、垒球场、橄榄球场、足球场等。其中建于1940年的主体育场经过扩建后，已成为日本最大的体育场，看台可容纳10万名观众。体育场中间是足球场，足球场外是田径跑道。该体育场看台采用非对称形，东看台高出一层，为向运动员和观众提供方便，还架设了许多信道和天桥，使他们能很方便地前往比赛场地或附近的其它场馆。看台采用整块钢筋水泥的悬臂式结构，西看台装有金属架顶棚，看台下是辅助用房、训练馆和一个25米的游泳池，上下看台之间还修了一条环形信道。场中田径跑道铺设的是含有陶瓷碎渣的混合物，使该跑道在雨天或潮湿的气候条件下仍具有良好的性能。
东京奥林匹克体育场(日语:国立霞ヶ丘陆上竞技场) 位于日本东京新宿区霞丘町，是东京都内最主要的运动场地，日本国家足球队的主场地，亦是1964年东京奥运会的主要举办场地。
东京奥林匹克体育场於1958年落成，首项举行的主要活动是1958年亚运会，此后亦曾举办过多项主要运动会，包括1991年世界田径锦标赛，及丰田杯足球赛(至2001年为止)。作为日本的国家球场，每年1月1日的***杯及11月的日本足球联赛杯皆在此举行。东京奥林匹克体育场目前的容量为60,057人。
东京奥运会主场馆名为“新国立竞技场”，位于日本东京都霞丘，由1964年东京奥运会主场馆国立霞丘陆上竞技场重建而来。场馆于2016年12月11日起动工建设，2019年11月30日全面竣工，同年12月21日举办设施启动仪式后正式启用。
该场馆可容纳观众人数约68000人次，除承办本届奥运会开幕式和闭幕式外，还将举办赛事田径、足球项目比赛。
1.东京奥林匹克主体育场，第十八届奥运会主场馆。
2.明治公园是奥林匹克中心之一，公园内有奥林匹克运动场、驹泽综合体育场、曲棍球场、多用途的代代木体育馆和游泳馆。此外，还有供水上项目、射击、马术、柔道、击剑和其它一些比赛项目用的场馆。
3.市中心公园是奥运会的主要体育中心，这里交通十分畅通。公园内有奥林匹克体育场、室内体育竞技场、游泳池、垒球场、橄榄球场、足球场等。
