有过这样的的先例。
想上场踢比赛必须是在足协注册过的球员，没有注册过的是不允许上场的。还有个别联赛，比如西甲联赛，球队在开赛前就必须上报大名单，没在大名单之列的是不允许上场的。
当然也有球员兼教练上场打比赛的先例，不过这种情况少之又少。
有的，吉格斯就曾在英超联赛中自己换上自己
13～14赛季，弗格森宣布不再执教，曼联主帅换成莫耶斯，但带队成绩太差，最后四轮，吉格斯成为了代理教练，当时吉格斯属于既是球员又是教练
在最后一轮联赛的时候，教练吉格斯把自己的名字放在了替补名单中，在70分钟的时候，瞬间从吉格斯教练变成了老将吉格斯。伴随着全场山呼海啸般的欢呼，40岁的吉格斯登场，把“你行你上，主教练亲自上场”，变成了现实
赛后，吉格斯作为主教练和球员，也发表了动人的演讲，并表示战无不胜，熟悉的曼联一定会回来
现在曼联在穆里尼奥的带领下，正在逐步的找回之前的状态，期待曼联再次君临天下
前进，曼联
足球教练上场比赛通常是不允许的，因为一般的比赛足球比赛都有赛前18人大名单限制，也就是说，能上场的球员要赛前报名，名单外的球员不允许上场，还有教练一般都是没有在联赛注册球员资格的，自然也就没有上场的资格了。当然，一些友谊赛就没有这种限制，所以大多数友谊赛，热身赛，球队一般都会在中场的时候进行大轮换，不过教练也不会上场，因为上了也没意义。
上面说的是一般情况，但足坛历史上教练登场比赛的事例还是有的，主要是这些教练基本上都有两个身份。最著名的就是曼联队的名宿吉格斯，吉格斯在曼联队的最后几年，已经成为了球队助理教练了，而且吉格斯还没有退役，也就是说，曼联队的吉格斯有两种身份，一个是球员，一个是教练。
在2014年5月7日，英超曼联主场迎战赫尔城队的比赛中，曼联队的主教练吉格斯在比赛的下半场时就换下比自己小21岁的小将劳伦斯，自己上场比赛，不过那场比赛是吉格斯的告别战。
相同的例子还有“独狼”罗马里奥，罗马里奥在当教练的时候经常将自己换上场，原因当然是球队的队员发挥不好了，当然还有罗马里奥自己耐不住寂寞，脚痒的原因。
足球的比赛可以换教练，篮球比赛上也有，最著名的就是CBA的胡雪峰，胡雪峰在江苏队最后几年一直都是球队的主教练兼球员，而且胡指导每场比赛都有不俗的表现，甚至比在球员时期的表现还要好。
谢邀，题主这个问题还是很有意思的，我们平时也经常会有这样的想法“你行你上啊”，我也是一名业余足球爱好者，平时喜欢踢野球，作为一名既看球又踢球的小编，看到这个问题就来说说我的想法吧。
首先，题主的问题，那些球队主教练真的可以上场踢球？在我看来在如今的五大联赛正式比赛中，没有任何一个主教练可以跟得上比赛的强度的，对比一下就可以知道，皮尔洛，罗纳尔迪尼奥，大罗，哈维，他们都是曾经绝对的主力球星，但是，随着年龄的增长，只有退役这一个结果，因为他们的竞技状态下滑，不足以支持他们继续参加高强度的竞技体育比赛了。所以即便教练们球员时代如何强大，都不足以支撑他们踢一场正式的足球比赛。不过既然题主谈到这个问题，我们可以设想一下如果这些教练上场会有怎样的表现？
射门：10
齐达内的基本功是非常扎实的，尤其是2002年欧冠决赛对阵勒沃库森打进了一粒凌空抽射，成为永远的经典。
传球：10
作为一名古典中场球员，齐达内的传球脚法绝对是精彩绝伦的。***级的传球水平。
盘带：10
基本上，没有人能断下齐达内的球，细腻的盘带，经典的马赛回旋，是齐祖的拿手绝活，每一次带球都是那样的闲庭信步，令人眼前一亮。
所以，如果对齐达内说“你行你上啊”在如今的皇马，齐达内最有可能换下的就是莫德里奇了。齐达内上场负责传球调控中场。
球员时代的孔蒂，属于工兵型的中场球员，他在球场上是属于那种敢拼型和奉献型的球员，在场上主要是边前卫或者前腰型的球员。球场上的孔蒂心思细腻，球商很高，作风硬朗，体力充沛属于那种跑不死的球员，尽管他的脚法并不是最好的，但是他对于比赛的阅读是非常清晰的。在场上兢兢业业，而且往往能够在关键时候为球队得分，尤其是在2000年欧洲杯，孔蒂就在对阵土耳其的比赛中打进一个极具观赏性的倒钩射门。
