喀麦隆在历史上曾5次征战世界杯决赛圈(1982、1990、1994、1998、2002)，其中4次在小组赛折戟，不过非洲雄狮在1990年的异军突起，却给人留下了深刻的印象。
1982年喀麦隆首次征战世界杯，在西班牙，该队小组赛三战三平，包括1比1逼平后来的冠军意大利，但因为进球数少而未能出线。
在1994、1998和2002三届世界杯上，喀麦隆也都未能从小组中晋级，94年还留下过1比6输给俄罗斯、让萨连科单场打进5球的耻辱记录。
非洲雄狮的骄傲在1990年意大利世界杯上到来。在揭幕战中，该队大爆冷门，1比0击败了马拉多纳领衔的卫冕冠军阿根廷，这也被列入世界杯历史最大冷门之一。
38岁的“米拉大叔”在那届杯赛中大放异彩，他在和罗马尼亚的比赛中独中两元助球队2比1获胜，并赢得了出线权，又在和哥伦比亚的1/8决赛中戏耍疯子门将伊基塔，带领非洲雄狮打进八强。
在1/4决赛中，喀麦隆通过加时赛以2比3负于英格兰，未能更进一步，但他们在这届比赛中的优异表现，让世界足坛真正开始注意到非洲力量的崛起。
喀麦隆参加过历届世界杯决赛圈所取得的成绩。
1982年世界杯 小组赛
1990年世界杯 八强
1994年世界杯 小组赛
1998年世界杯 小组赛
2002年世界杯 小组赛
2010年世界杯 小组赛
2014年世界杯 小组赛
在预选赛中获得5胜1负的战绩，小组头名出线。
并击败了阿尔及利亚，获得世界杯资格，本次是喀麦隆第8次参加世界杯，过去5次世界杯小组赛之旅均折戟在小组赛阶段，本次世界杯大名单中有10人来自五大联赛俱乐部，
喀麦隆并没有拿到过世界杯的冠军，只拿到过奥运会的冠军。
喀麦隆是比较传奇的一支队伍，这支队伍曾经作为非洲地区一个强者的存在，一直是欧洲的第一，而且加入这次卡塔尔世界杯，喀麦隆已经8次打入了世界杯的比赛，是整个非洲地区所进入世界杯比赛最多的一个国家，并且在1990年开麦隆甚至打败了阿根廷，并且也打败了罗马尼亚，顺利进入整个八强的位置，虽然最后败于苏联，但是也创造了非洲赛区进入世界杯的最好成绩。
