作为世界劲旅的乌拉圭历史上一共参加过13次世界杯，他们还曾经两次拿到世界杯冠军，这是他们取得的最好成绩。此后，乌拉圭还四次拿到世界杯殿军。乌拉圭足球的辉煌属于上个世纪。1930年，第一届世界杯在乌拉圭举办。当时许多欧洲球队以路途遥远为由并没有参加，乌拉圭则凭借东道主的优势四战全胜，期间更是以4-0和6-1大胜罗马尼亚和南斯拉夫。决赛中，乌拉圭又以4-2击败阿根廷，夺得了首届世界杯冠军。世界杯诞生之前，乌拉圭是世界顶级强队，曾在1924年和1928年蝉联奥运会金牌。
1934年和1938年，乌拉圭同样以路途遥远没有前往欧洲而缺席。乌拉圭第二次出现在世界杯舞台上已经是1950年，距离他们上一次夺冠已经过去了整整20年。1950年，二战之后的首届世界杯在巴西举办。赛前作为东道主的巴西，夺冠呼声最高。那一年的世界杯赛制和现在有很大的区别。四个小组第一进行单循环比赛，积分最高的球队夺冠。乌拉圭小组出线之后与瑞典、西班牙以及巴西争夺最终冠军。乌拉圭先是2-2战平西班牙，3-2险胜瑞典，最后一战面对东道主巴西，战平即可夺冠。乌拉圭人创造了奇迹，他们在落后一球的情况下，完成了逆转，第二次问鼎冠军，也给了巴西人沉重的一记。而这是乌拉圭足球最后的辉煌。此后他们世界杯最好成绩是殿军。90年代更是陷入低谷，连续缺席了1994年和1998年两届世界杯。
1930年 冠军
1950年 冠军
1954年 殿军
1962年 小组出局
1966年 八强
1970年 殿军
1974年 小组出局
南美洲国家，乌拉圭曾经获得过两次世界杯冠军，1930年乌拉圭举办的世界杯冠军，和1950年巴西举办的世界杯冠军。参加过无数次的世界杯比赛，是一个足球运动的强国。
1930年第一届世界杯正是在乌拉圭举办，凭借东道主的优势，乌拉圭四战全胜夺冠，期间更是以大比分分别击败了罗马尼亚和南斯拉夫，决赛中击败阿根廷，夺得首届世界杯冠军。
四年之后由于路途遥远，乌拉圭缺席了第二届世界杯。第二次世界大战的爆发迫使世界杯停办，直到1950年恢复，乌拉圭再次出现在世界杯的舞台上，距离他们上次夺冠已经整整过去了20年。
1930年乌拉圭世界杯乌拉圭决赛4:2战胜阿根廷第一次捧起世界杯冠军
1934年意大利世界杯乌拉圭未参加
1938年法国世界杯乌拉圭未参加
1950年巴西世界杯乌拉圭在争冠组最后一场2:1逆转巴西第二次捧起世界杯冠军
1954年瑞士世界杯半决赛乌拉圭加时2:4负于匈牙利，三四名决赛1:3负于奥地利排名第4
1958年瑞典世界杯乌拉圭预选赛被淘汰
1962年智利世界杯乌拉圭小组赛1胜2负未出线，在参赛的16支球队中排名第12
1966年英格兰世界杯乌拉圭0:4负于西德止步8强，在参赛的16支球队中排名第7
1970年墨西哥世界杯乌拉圭半决赛1:3负于巴西无缘决赛，三四名决赛0:1负于西德排名第4
1974年西德世界杯乌拉圭小组赛1平2负垫底未出线，在参赛的16支球队中排第13
