于北京时间2021年7月23日19时至22时30分在东京奥林匹克体育场举行。
在开幕式上，东京奥组委希望重申体育的意义和奥运的价值，对各方过去一年共同作出的努力表示感谢和敬佩，也希望给未来带去希望。
东京奥运会开幕式计划将于当地时间2021年7月23日20:00开始，23:00结束，在奥林匹克体育场举行，由于参加开幕式的运动员需要保持社交距离，增加了入场的时间，原计划在当地时间7月23日晚8点到11点举行的开幕式，将延长到11点半结束。（北京时间为2021年7月23日19：00
开幕式：7月23日20:00-23:00，东京奥林匹克体育场。
闭幕式：8月8日20:00-23:00，东京奥林匹克体育场。
足球：7月21-8月7日。
男足决赛：8月7日20:30，横滨国际综合竞技场。
女足决赛：8月6日11:00，东京奥林匹克体育场。
篮球：7月25-8月8日。
男篮决赛：8月7日11:30，颁奖仪式8月7日晚22:30三四名决赛结束后，埼玉超级竞技场。
女篮决赛：8月8日11:30，埼玉超级竞技场。
排球：7月24日-8月8日。
女排决赛：8月8日13:30，有明竞技场。
东京奥运会开幕时，国际标准时间为2021年7月23日12:00。
东京奥运会开幕式于日本东京时间2021年7月23日20:00正式开始，因东京时间比国际标准时间（格林威治标准时间）早9小时，故东京奥运会开幕式的国际标准时间是2021年7月23日20:00。
日本举办奥运会的历史，共举办过4次奥运会，分别为1940年日本东京夏季奥运会，1964年日本东京夏季奥运会、1972年日本札幌冬季奥运会和1998年日本长野冬季奥运会。
另外加上刚刚闭幕的2021年东京奥运会，日本至今举办了5次奥运会
