威尔士在1958年第一次参加世界杯，小组赛中取得了三场平局，晋级淘汰赛，然后输给了巴西，止步八强。
今年2022年第二次参加世界杯，目前小组赛战罢两场，首场1:1美国，第二场0:2不敌伊朗。
威尔士队在历史上只在1958年参加过一次世界杯，当时的最终成绩是8强；2022卡塔尔世界杯威尔士再次进入决赛圈，此次世界杯威尔士和英格兰、伊朗还有美国分在了同一小组中。
威尔士足球队至今为止只参加过1958年世界杯足球赛，在当时取得了八强的好成绩。2022年卡塔尔世界杯足球赛是该球队第二次参赛，通过抽签的方式被分到了B组，与英格兰足球队、美国足球队以及伊朗足球队同为一个小组。
在1958年世界杯小组赛中，威尔士足球队与瑞典足球队、匈牙利足球队以及墨西哥足球队同为一个小组，该球队与其余三支足球队一共展开了三场对决，最终的胜平负比为0：3：0。1958年6月8日，威尔士足球队与匈牙利足球队以1：1打成平手;1958年6月11日，威尔士足球队与墨西哥足球队以1：1打成平手;1958年6月15日，威尔士足球队与瑞典足球队以0：0打成平手。最终，威尔士足球队成功晋级淘汰赛。在淘汰赛1/4决赛中，威尔士足球队与巴西足球队展开了对决，时间是1958年6月19日，最终双方球队的比分是1：0，巴西足球队获胜。
时隔64年，威尔士足球队再一次进军世界杯小组赛。在2022年卡塔尔世界杯欧洲赛区预选赛中，威尔士足球队是E组的球队，与比利时足球队、爱沙尼亚足球队、捷克足球队以及白俄罗斯足球队同为一个小组，该球队一共参加了八场比赛，最终获得四场胜利，位列小组第二名。欧洲赛区预选赛的规则是：每个小组的第二名球队获得参加附加赛的资格，于是威尔士足球队与奥地利足球队展开了对决，最终以2：1获胜，成功晋级卡塔尔世界杯小组赛。
加上卡塔尔世界杯共计2次
威尔士最近一次参加世界杯已经过去64年了，那是在遥远的1958年了，已经没有多大的参考意义，当时的现代足球战术理念尚未成行，在贝尔、拉姆塞等威尔士顶级球星的带领下，威尔士又回到了足球世界最大的舞台上。
没有拿过世界杯冠军，威尔士其实是英国的一个区，世界杯上是没有英国参赛的因为它被分成了三个地区苏格兰英格兰和威尔士，这三个地区在国际足联都有足协所以就分下来参加比赛，威尔士的足球实力在英国是最差的，他能够站在世界杯的赛场上就很不容易，所以他并没有拿到过世界杯冠军！
